京都大学アカデミックデイ2024

制御もないのに歩き出す

研究者からの一言：リンク機構でロボットの脚を作っています

リンク機構は非常に単純な形をしていながら複雑な動きをすることができるため、様々な機械に利用されている重要な機械要素です。
ここではあまり知られていないリンク機構の基本と、その応用として歩行ロボット用の脚をリンク機構で作成する研究についてご紹介します。

出展代表者

大学院工学研究科
　松本嘉彦　博士課程3年

大学院工学研究科
　根本悠樹　博士課程2年

いつか走れるで賞
今後が気になるで賞
とても面白かったで賞
ロボットがあって分かり易い賞
ギアは直結が良いで賞
構造が違っているで賞
すごかった　つづけてほしい賞

本出展の参加研究者がお勧めする本をご紹介。

該当する書籍はありません。